当挖机出现回转抖动的时候，我们作为从业人员应该怎样考虑、分析、处理这个问题，我觉得应该从三个方面进行考虑。

第一，就是主系统的动力传递路线，包括液压泵、控制阀还有回转马达，牵扯到了三个元件。

第二，要从回转制动控制上考虑，就是我们的回转刹车解除油路。

第三，考虑回转先导手柄的输出信号压力是不是有波动。

当这三个方面都考虑过以后，我们就要进行车辆的实际的试车，看到底是什么情况。

下面我通过一个 word 版的故障案例描述来做一个详细的介绍。

首先看标题是205回转式整车抖动，故障现象为一台在某某地区施工的205机型，客户反映挖机正常工作时做回转动作时整车抖动，其他动作正常。

第二看故障诊断与分析。在故障诊断分析时仍然坚持刚才说的三个原则：从动力传递、刹车解除、回转先导阀来考虑。

第一个所列现象是主泵故障。

第二个所列现象是回转先导阀故障。

第三个所列现象是回转制动解除电磁阀故障。强调一下：这个车是带回转制动解除电磁阀的，有些车没有，是靠的阀逻辑油路来进行解除的。

第四项是回转马达的刹车阀故障。

第五项是回转马达故障

第六项是回转减速器故障。再补充一下：我们一般说的回转马达指的就是我们的回转马达带减速总成，其实就是回转装置。

故障分析完以后我们下一步要进行故障解除。故障解除时遵循我们分析的原则，然后一步一步排除我们列出来的几项故障，那么下面我们是怎么做的呢？

第一步调换了前后泵电磁阀，故障依旧，主泵电磁阀是正常的。再补充一下：这个泵是双电磁阀控制，不是单的。

第二步我们做的是两条履带同时行走时行走正常，可以排除主泵是有没有故障的。显然我们的这个泵是正常的。

第三步我们做的是将100公斤的压力表接到回转先导油路，测的回转先导油路压力均为40公斤且无压力波动。这个可以证明回转先导阀是正常的。这一项做完以后，我们还检查了一下回转主阀的阀杆。这个一般不会出问题，我们检查了也是没有发生问题。出现这种情况的主阀是一般很少会出问题的，这个概率是非常低的。

第四步将压力表接到我们的回转SH油路，测的回转S油路的压力是38公斤。可以排除我们回转制动解除的油路有没有问题，很显然我们的这个油路是正常的。

第五步将压力表接到我们回转刹车阀的PG油路，然后打着车，测的PG油路的压力为40公斤，说明PG油路信号也是正常的。

第六步踩一下回转马达的刹车阀，发现刹车阀没有异常，也没有发卡的情况，那么我们就认为这个刹车阀也是正常的。

那么这些工作都做完以后，就可以排除泵和刹车控制油路。下面我们要考虑的就是马达了，因为前面也排除掉了主控制阀有问题。

第七步做分解回转马达，发现回转马达的泵胆炸裂了，更换回转马达总成，这个故障就排除了。另外我们这个文件上还有一个图片，这个图片就是我们的泵胆，这个泵胆的花间部分裂了，裂了以后回转的时候就会出现间歇性的抖动。做到这一步我们的故障就排除了。另外再补充一下：这一步并没有检查到我们的减速部分，因为我们拆解到马达以后发现马达的泵胆坏了，我们更换了一个马达，故障就排除了，还有一种情况是减速出现问题的时候也会出现这种抖动、卡顿的情况。